Minora joylashishni aniqlash uchun tishli debriyajdan foydalanadi, bu esa joylashishni aniqlash aniqligini 5 ga va takrorlanuvchanlikni 3 ga yetkazadi. Yoy tishli profili yuqori kesish kuchlariga bardosh beradi va minora tez aylanish uchun yuqori momentli gidravlik motor tomonidan boshqariladi. Kamera bilan boshqariladigan tezlik asboblarni silliq almashtirishni ta'minlaydi. Aqlli kompyuter boshqaruvi yaqin atrofdagi asboblarni ikki tomonlama tanlash imkonini beradi, bu esa asboblarni almashtirish vaqtini qisqartiradi. Ushbu model motor romlari, yuk mashinasi tormoz barabanlari va klapanlar kabi katta diametrli va chuqur teshiklarga ega ish qismlarini qayta ishlash uchun mos keladi.
